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德國REXROTH力士樂比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響
力士樂比例閥隨著液壓傳動和液壓伺服系統的發展， 生產實踐中出現一些即要求能夠連續的控制 壓力、流量和方向，又不需要其控制精度很 高的液壓系統。由于普通的液壓元件不能滿 足具有一定的伺服性要求，而使用電液伺服 閥又由于控制精度要求不高而過于浪費，因 此近幾年產生了介于普通液壓元件 （開關控制） 和伺服閥 （連續控制） 之間的比例控制閥。
力士樂比例閥比例控制閥（簡稱比例閥）實質上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發展經歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統液壓閥的手動調節輸入機構，在傳統液壓閥的基礎下：發展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產廠家在電液伺服閥的基礎上，降低設計制造精度后發展起來的.
REXROTH力士樂比例閥特點：
比例控制閥是一種按輸入的電信號連 續、按比例地控制液壓系統的流量、壓力和 方向的控制閥，其輸出的流量和壓力可以不受負載變化的影響。
比例閥與普通液壓元件相比，有如下特點：
（1）電信號便于傳遞，能簡單地實現遠 距離控制。
（2）能連續、按比例地控制液壓系統的 壓力和流量，實現對執行機構的位置、速 度、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖 擊。
（3）減少了元件數量，簡化了油路。
同時電液比例閥的使用條件和保養與一 般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能 強，工作可靠。
力士樂比例閥的工作原理：
下圖所示為比例閥工作原理框圖。指令信號經比例放大器進行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實現對執行機構的位置或速度控制。在某些對位置或速度精度要求較高的應用場合，還可通過對執行機構的位移或速度檢測，構成閉環控制系統。
比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成，比例閥實現連續控制的核心是采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵種類繁多，但工作原理基本相同，它們都是根據比例閥的控制需要開發出來的。
力士樂比例閥和REXROTH伺服閥的區別主要體現在以下幾點：
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；
2.1 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；
2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。
REXROTH力士樂比例閥現貨型號表：
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4WRKE10E100L-3X/6EG24ETK31/F1D3M
4WRZ10W8-85-70/6EG24N9ETK4/D3M
4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9K4/D3M
4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
4WRTE10V1-100L-4X/6EG24ETK31A5M
4WRAE6E30-2X/G24K31/A1V
4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9ETK4/D3M+Z4
4WRZ16W6-150-7X/6EG24N9ETK4/M
4WRZ25W6-220-7X/6EG24N9ETK4/D3M
4WRA6W30-2X/G24K4/V
4WRA6E30-22/G24N9K4/V
4WRZ10W8-50-7X/6EG24N9ETK4/M+Z4
4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9TK4/D3M+Z4
4WREE10W3-75-2X/G24K31/F1V
4WREE10W1-25-2X/G24K31/F1/V
4WRKE25-W6-350L-3X/6EG24EK31/F1-D3M
4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
4WRZ10W6-25-7X/6EG24N9ETK4/D3M
4WRPH10C4B100L-2X/G24Z4/M
4WRKE10E100L-3X/6EG24EK31/A1D3M